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普通的桁架机械手该如何使用

发布时间:2019-11-12   来源:quanzhanyouhua
 
  桁架机械手作为一种时尚的运输工具越来越受欢迎。目前,国内外主流柔性自动线物流系统主要有两种形式:由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人输送系统装卸物料组成的自动生产线  在欧洲、美国和日本等发达的工业系统中,由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经成为主流产品。
 
  桁架机械手直接在高空将零件从一台机床运送到另一台机床。桁架机械手具有过程间运输、自动装卸和物料旋转等辅助功能。由于运输快捷、准确、灵活,其结构相对简单,便于组合。因此,它受到机床制造商的高度重视。
 
  桁架机械手的结构和工作原理桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成根据机器人结构,机器人分为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系统移动。主体部分通常采用龙门结构,由Y方向横梁和导轨、Z方向闸板、十字滑座、立柱、过渡连接板、底座等部分组成。
 
  Z方向的直线运动由交流伺服电机驱动滚动,齿条固定在Y方向横梁上,Z方向滑块通过蜗轮减速器带动运动部件沿导轨快速运动。运动部件为轻型十字滑块和Z向滑块。闸板由铝合金制成横梁由方钢型材制成,横梁上设有导轨和齿条,导轨和齿条通过滚轮与导轨接触。整个机械手悬挂在横梁上。
质量是需要全员参与监督才能生产出顾客满意的产品
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